Információ megszerzése – A különböző érzékelők – myMaxicours, a különféle érzékelők | Hüvelykujj
Hogyan kell automatizálni az autópályadíjat
Contents
- 1 Hogyan kell automatizálni az autópályadíjat
- 1.1 Információ megszerzése – a különféle érzékelők
- 1.2 Hogyan kell automatizálni az autópályadíjat ?
- 1.3 Kezdeményezés a hallgató tudományos megközelítéséhez
- 1.4 TPE tartalom
- 1.5 Tanács a TPE megvalósításához
- 1.6 Tippek a TPE kezelésére és gyakorlati részére
- 1.7 Tárgy példa: A TPE 2010 -es érzékelők különféle típusai: Hogyan kell automatizálni az autópályadíjat ?
- 1.8 A leggyakoribb érzékelők típusai
A logikus elektromos jel egy elektromos jel, amely csak két értéket tud venni. Ezt a két értéket megnevezik magas állapot És alacsony állapot.
Információ megszerzése – a különféle érzékelők
Ismerje és megkülönböztesse a különféle érzékelőket.
- Három érzékelőcsalád létezik: TOR (All-Corrian) érzékelők, analóg érzékelők és digitális érzékelők.
- A termékjel a használt érzékelő típusától függően különbözik: analóg jel, logikai jel vagy kódolt logikai jel.
- Az érzékelő aktív vagy passzív lehet, attól függően, hogy a működéshez be kell -e integrálni egy áramkörbe.
- Az érzékelő proprioceptív vagy külső lehet, attól függően, hogy az intézkedéseket helyi vagy globális módon éri el.
1. Az érzékelő kimeneti jeleinek jellege
Az érzékelő az információk visszavonásának egyik alkotóeleme, amely fizikai mennyiségből egy másik jellegű fizikai mennyiséget fejleszt ki (általában elektromos).
Az érzékelők a kimeneti jel jellege szerint jellemezhetők.
van. TOR érzékelők (All-korrian)
A Torérzékelő (a külső-rien) egy olyan érzékelő, amely a fizikai jelenséget logikus elektromos jelré alakítja.
A logikus elektromos jel egy elektromos jel, amely csak két értéket tud venni. Ezt a két értéket megnevezik magas állapot És alacsony állapot.
A magas állapot gyakran megfelel a legmagasabb feszültségnek, amelyet a jel képes, általában 3,3 V vagy 5 V, és az alacsony állapot a legalacsonyabb feszültségnek felel meg, általában 0 V.
- A logikai jeleket bináris jelek is nevezik.
- A TOR érzékelőket detektoroknak, bináris érzékelőknek vagy logikai érzékelőknek is nevezik.
Elv
Meghatározzuk a küszöbértéket. Ha a bemeneti mennyiség a küszöb alatt van, az érzékelő kimenete 0, ha a bemeneti méret nagyobb, mint a küszöb, az érzékelő kimenete 1.
A gyakorlatban a TOR érzékelőnek két különálló küszöbértéke van, hogy megakadályozzák, hogy a kilépés instabilá váljon, ha a bemenet nagyon közel van a küszöbhöz.
- Úgy, hogy az érzékelő kilépése a felső állapotba kerüljön, a bemeneti méretnek át kell mennie a nagy küszöbön.
- Ahhoz, hogy az érzékelő kimenete alacsony állapotba kerüljön, a bemeneti méretnek az alacsony küszöb alatt kell haladnia.
A nagy küszöb és az alacsony küszöb közötti különbséget hiszterézisnek nevezzük.
Példa
Az infravörös mozgásérzékelő észlelheti a szobában való mozgás jelenlétét vagy hiányát.
A mikrovezérlők és a mikroprocesszorok képesek közvetlenül használni a TOR érzékelők által biztosított jeleket, mivel ezek bináris jelek.
B. Analóg érzékelők
A analóg érzékelő Analóg elektromos jelet biztosít, amely arányos a mért fizikai nagysággal.
Az analóg elektromos jel egy elektromos jel, amely az összes lehetséges értéket a minimális és a maximális érték között vehet igénybe.
A transzformációs műveletet nevezzük transzdukció. A jelfeszültség közvetlenül kapcsolódik a rögzített fizikai jelenség értékéhez.
Példa
Az analóg hőmérséklet -érzékelő az általa mérő hőmérsékletet arányos feszültséget biztosíthat. Minden 1 ° C 0 ° C -on történő növekedés esetén a feszültség 0,1 V -rel növekszik.
Megjegyezte
Ritka, hogy a feszültség egyszerűen arányos a jelenség értékével, de általában az egyikről a másikra való áthaladás képletét az érzékelő műszaki lapja tartalmazza.
Az analóg érzékelő analóg feszültséget biztosít, amelyet a digitális agy, például a mikrovezérlő vagy egy mikroprocesszor.
Megjegyezte
Arduino, mikrofonkártyák: BIT és az ESP8266 alapú mikrovezérlővel rendelkezik; A Raspberry Pi kártyák, számítógépek és okostelefonok mikroprocesszorokkal rendelkeznek.
Ahhoz, hogy egy mikrovezérlő vagy mikroprocesszor felhasználhassa az analóg érzékelő információkat, a jel előzetesen lesz digitalizált egy a nevű komponenssel Tud.
Megjegyezte
A legtöbb mikrovezérlővel rendelkező kártya integrált dobozban van. Általában nem ez a helyzet a mikroprocesszorral rendelkező termékek esetében.
VS. Digitális érzékelők
A digitális érzékelő digitális jelet biztosít a mérni kívánt mérethez viszonyítva.
A digitális érzékelő egy olyan érzékelő, amely egymást követően készít:
- a fizikai jelenség transzdukciója analóg elektromos jelekké;
- Az analóg jel digitalizálása logikai jelben.
A termék logikai jele nem olyan egyszerű bináris jel, mint a TOR érzékelők: Kódolt logikai jel. Ez azt jelenti, hogy a standardnak nevezett nyelvet használja kommunikációs protokoll, Komplex információk bináris formájában történő továbbítása szám, betű, szó, teljes szöveg stb.
Megjegyezte
A digitális érzékelőket kódolóknak is nevezik.
Példa
A digitális hőmérséklet -érzékelő megméri, majd továbbítja a 16,9 ° C -os értéket egy mikrovezérlőnek, az UART protokoll segítségével. Így néz ki a kódolt logikai jel, amely lehetővé teszi ezt az érték továbbítását.
Megjegyezte
Íme néhány közös kommunikációs szabvány vagy protokoll, amelyet a kódolók használnak: UART, I2C, SPI, OneWire.
Ezért minden olyan adat, amelyet a digitális érzékelő továbbítja, logikai jel, amely több bináris értékből áll (magas vagy alacsony állapotban): Ezeket a bináris értékeket nevezzük bitek. Az összes bit, amely lehetővé teszi az adatok továbbítását keret.
Példa
Az a keret, amelyet a digitális hőmérséklet -érzékelő az UART -ba továbbít a mikrovezérlőhöz, 11 bittel rendelkezik.
- Az 1. bit egy induló bit, amely azt jelzi, hogy a keret megkezdődik.
- A 10. és 11. bit a stop bitek, amelyek azt jelzik, hogy a keret véget ér.
- A 2–9 bitek olyan adat bitek, amelyek lehetővé teszik az adatok továbbítását. Itt a bináris érték megéri ( 1 0 1 0 1 0 0 01 ))2, ami a (169) tizedesnek felel meg10 Melyik az az érték, amelyet az érzékelő átad 16,9 ° C -ra.
Megjegyezte : 1 × 2 0 + 0 × 2 1 + 0 × 2 2 + 1 × 2 3 + 0 × 2 4 + 1 × 2 5 + 0 × 2 6 + 1 × 2 7 = 169
Amikor a digitális érzékelő értéket akar továbbítani a mikrovezérlőnek vagy a mikroprocesszornak, teljes képkockát kell küldenie.
Példa
A következő jel azt mutatja, hogy a digitális érzékelő kb. 14 másodpercig hogyan történik a hőmérséklet -átvitelhez, abban az esetben, ha új hőmérsékleti értéket továbbít 4 másodpercenként.
A mikrovezérlők és a mikroprocesszorok közvetlenül használhatják a digitális érzékelők által biztosított jeleket, mivel ezek bináris jelek.
Megjegyezte
Ennek ellenére meg kell határozni a felhasznált kommunikációs protokollot, és meg kell jelölni, hogyan kell olvasni a mikrovezérlőben vagy a mikroprocesszorban. Ezt szoftverkönyvtárakkal fogják megtenni.
2. Aktív érzékelők és passzív érzékelők
van. Passzív érzékelők
A passzív érzékelők be kell integrálni egy étrendbe kerülő körbe.
Íme néhány példa a passzív érzékelőkre.
Az ellenálló érzékelő belső ellenállása a fizikai méretétől függően változik.
- Hőmérsékleti mérés platinahuzaltal vagy termisztorral szembeni ellenállással.
- Feszültségmérés feszültségmérővel.
- Fényintenzitás mérése fotorezisztanciával.
Az induktivitás egy elektronikus dipólus képessége a mágneses energia tárolására, amikor azt egy áram keresztezi.
Az induktivitás értéke L Az induktív érzékelő fizikai méretétől függően változik. Egy induktív érzékelő csak a fém tárgyakat észlel.
Az induktív érzékelő mágneses mezőt bocsát ki. A fém tárgyak megzavarják ezt a mágneses mezőt. Ezt a zavarot az érzékelő észleli.
- Fémobjektum -észlelés.
- Elmozdulási mérés változó induktivitással.
- A Magnettoelastic Sensor erőfeszítései.
A kapacitás megegyezik az elektronikus dipólus energia tárolására való képességének, amikor azt feszültség keresztezi.
Kapacitási érték VS A kapacitív érzékelő fizikai méretétől függően változik.
- Egy tárgy jelenlétének észlelése bármilyen természetétől függetlenül.
- A folyadék szintjének kimutatása egy tartályban.
- Mozgás és helyzetmérés (a kondenzátor egyik megerősítése a tárgyon van, amelynek elmozdulását meg akarjuk mérni).
B. Aktív érzékelők
Abban az esetben aktív érzékelők, A bemeneti mennyiség vagy annak variációi közvetlenül energiát generálnak (feszültség, áram, elektromos terhelés).
Ez az energia általában alacsony, ezeknek az érzékelőknek ezért az erősítők használatát igénylik. Íme néhány példa a passzív érzékelőkre.
Fotoelektromos vagy fotovoltaikus érzékelő
A fotoelektromos (vagy fotovoltaikus) érzékelők az anyagban az elektromos terhelések felszabadulásán alapulnak, fénysugárzás vagy általánosságban egy elektromágneses hullám alatt.
Piezoelektromos érzékelő
A mechanikai korlátozás alkalmazása bizonyos, így hívott piezoelektromos anyagokra (például kvarc) az ellenkező arcuk közötti feszültség megjelenéséhez vezet.
Csarnok effektus érzékelő
Mágneses mező B és egy elektromos áram én Készítsen félvezető anyagban egy arányos feszültséget B És én .
Példa
A jelenlegi mérés amplemmetrikus fogókkal.
3. Proprioceptív és exteroceptív érzékelők
A mobil robotikában fontos megkülönböztetni a proprioceptív érzékelőket és a külső érzékelőket.
van. Proprioceptív érzékelők
Érzékelők proprioceptív Végezze el méréseiket azzal kapcsolatban, amit helyben érzékelnek a robot mozgásából.
Példa
Megmérhetjük a robot kerekeinek szögletes mozgását, amely lehetővé teszi a pályának rekonstruálását, feltéve, hogy a kerekek nem csúsznak (csúszás, korcsolyázás). Ez egy proprioceptív érzékelő.
B. Külső érzékelők
Érzékelők kifogástalan a globális környezetből (abszolút referenciaérték) hozott intézkedések alapján.
Példa
A robotmozgási környezetben rögzített optikai címkék lézeres toronyjával történő elhelyezkedés abszolút mérést tesz lehetővé. Ez egy külső érzékelő.
Hogyan kell automatizálni az autópályadíjat ?
A VSES részeként a hallgatónak személyes munkája van, aki a helyzetbe helyezi felelősség. Ez a tevékenység egy képzés Tudományos eljárás és/vagy technológiai megközelítés. A VSE -knek fel kell hívniuk a konkrét helyzetek intelligenciáját, mert a mérnök szakma valósága nem lényegében a problémák megoldására szolgál.
A VSE -k célja, hogy lehetővé tegye a hallgató számára, hogy különösen a következő tulajdonságokat és kapacitásokat fejlessze ki:
- Nyitott mázás,
- Személyes kezdeményezés,
- Több logika közelebb hozásának karja, különösen a tudományágak bomlása révén,
- Kritikus szellem, a követelménykapacitás, a mélyedés és a szigor,
- Képesség a kísérleti képzelethez,
- Képesség információk gyűjtésére, elemzésére, kommunikálására.
Ennek a tevékenységnek az a célja, hogy javítsa az intellektuális kíváncsiságot és a mélységben, nem pedig a sebességnél,
a fegyelmi ismeretek megszerzésének ellenőrzésének keretein belül is értékelték.
A nagyon kisvállalkozások célja tehát nem a további fegyelmi ismeretek megszerzése, amelyet szintén a tanítási program keretében végeznek.
Az új munkamódszer végrehajtásának és a vizsgálati alanyok diverzifikációjának köszönhetően a nagyon kisvállalkozások hozzájárulnak a különféle tudományos profilok javításához.
E célkitűzések elérése és a versenyvizsgálatokra való felkészülés érdekében a felügyeletes hallgatók
A tanárok szerint különféle tevékenységeket és megközelítéseket dolgoznak ki például:
- Egy probléma kiemelése és megfogalmazása,
- Egy jelenség vagy ipari rendszer megfigyelése és elemzése,
- A dokumentáció kutatása és kiaknázása,
- A fájlok és előadások előkészítése és előállítása,
- Az érvek kidolgozása egy tudományos interjú során,
- A választások megoldásainak és igazolásainak vizsgálata és megvitatása.
Kezdeményezés a hallgató tudományos megközelítéséhez
A VSES alatt a hallgatónak személyes munkája van, aki felelősségvállalási helyzetbe hozza őt. Ez a tevékenység az
Különösen egy beavatás, a tudományos kutatási folyamat képzése, hagyva, hogy kérdéseket tegyen fel, mielőtt megpróbálna válaszolni rájuk. Valójában a megoldások fejlesztése vagy kutatása előtti kihallgatás egy általános hozzáállás, amelyet a tudósok és a mérnökök gyakorolnak. A tudományos kutatás vezet Valódi objektumok és valódi tárgyak fejlesztése amelyek részt vesznek a
tudomány a munkahelyen, és viseli a tudományos és technológiai felfedezések és innovációk nevét.
Ha határozottan regisztrálja a fent említett perspektívát, feltétlenül interdiszciplináris perspektívát, a hallgató munkája kiemeli az egyik gondolati vagy valós tárgy felépítését, amely betartja a kiszabott témát, és a kutatási folyamat jelentős részét megfelelő
Az érintett tudós: Problémás, modellezés, tudományos kritika, megvalósítás. Ezen a szempontok révén a hallgató személyes hozzájárulását fogja elérni, amely a kezelt témához legmegfelelőbb formában áll: tapasztalat, reprezentáció, magyarázat, fogalommeghatározás, gyártás, tudományos párbeszéd.
TPE tartalom
A megadott munka tehát a A hallgató személyes produkciója (A természetes vagy mesterséges objektumok megfigyelése és leírása, az adatok rendezése és feldolgozása, a jelenségek kiemelése, a kísérletezés, a számítógépes eszköz kiaknázása, modellezés, új alkalmazási területek vizsgálata. ) a témához tartozó alany részeként hajtották végre. Ez a produkció semmiképpen sem korlátozódhat az összegyűjtött információk egyszerű szintézisére, de a “Hozzáadott érték” a hallgató hozta.
A hallgatók ezt a munkát külön -külön vagy egy kis csoportban végzik (csoportonként legfeljebb öt hallgató). Minden hallgatónak személyesen kell részt vennie az összes bemutatott munkában.
Tanács a TPE megvalósításához
A tantárgy megválasztása
Az intelligens téma megválasztása esetén tanácsos közelebb kerülni az övéhez szenvedély És hobbi És hogy aktívan beszéljen róla a tanáraival, hogy megköthesse őket az év témájával. Ne habozzon, hogy eredeti legyen a választásában !
Érvényesítse választását
Miután kiválasztotta a témáját, be kell állítania a problematikus amely gerincként szolgál majd a projektjéhez. Valójában biztosnak kell lennie a projekt tudományos szintjén, hogy ez legalább egyenlő legyen az előkészítő osztályok szintjével. A tanárok itt támogatni fogják Önt, mivel ismerik az év programját, és így képesek lesznek arra, hogy vezesse Önt a rendelkezésre álló eszközök és ismeretek megválasztásához és felhasználásáról. Tehát tudni fogja, hogy az ötlete megvalósítható -e, hogy ne pazarolja túl sok időt.
A meghatározott téma, a problémát jelentette, a lehető leggyorsabban kell dolgozni, a téma ígéretének lelkesedésével. Mit kezdjünk a TPE -ben ? Íme néhány szám.
Indítsa el a projektet
Az első élmény
Az első manipuláció jó választásához ne habozzon Hívja a fizikai tanárát vagy olyan előkészítők, akik meglehetősen teljes protokollokat tudnak tanácsolni. Ön is közelebb kerül az internethez.
Szolgálsz régi versenyeket
Ezek lehetővé teszik, hogy ötleteket és gondolatokat szülhessen a fejedben, mivel megfelelnek annak a szintnek, amelyet az év végén elvárnak tőled, amikor be kell mutatnia a projektet. Ezután használhatja a törvény, hanem a demonstrációk vagy akár Tudományos nevek Miután a tiédhez hasonló témán dolgozott.
Használja a könyveket !
Természetesen tanácsos tudományos folyóiratokat, akár téziseket vagy doktori fokozatot használni a bibliográfiai referenciáinak kibővítése érdekében. Akkor gondolj rá Archív linkek vagy Töltse le a PDF -t Dokumentumok, amelyek hasznosak lesznek az Ön számára.
Tudja, hogy folytatja -e vagy megváltoztatja -e a témát
Az összes szentek ünnepe után áttekintenie kell a munkáját, és döntést kell hoznia:
- Ha tetszik a témája, és elkezdi az eredményeket ami teljes fejleményekhez vezethet, így erősítse meg a tárgy választását, és elmélyítse a problémáját, miközben figyelembe veszi és szintetizálja a már megszerzett eredményeket.
- Ha tetszik a témája, de ha elmulasztja a tapasztalatait, felfedezte egy érdekesebb számot Tehát tartsa meg ezt a témát, de változtassa meg a problémát, hogy relevánsabb legyen. Mindenesetre tudja, hogy az elindított munka nem veszít el, mert lehetővé tette, hogy többet megtudjon a témáról.
- Ha nem tetszik a téma, vagy túl nehéznek tűnik elérni Tehát még itt az ideje, hogy megváltoztassa a témát. A döntés előtt ne habozzon, kérje meg a tanárokat, hogy tanácsot kérjen.
Elmélet és tapasztalatok
Mindenekelőtt nem szabad elhanyagolni a TPE elméleti részét Mert tökéletesen elsajátítani kell. Ezért néha releváns lehet a tudományos ambíciójának lefelé történő felülvizsgálata. Valójában nem arra kérik, hogy állítsa vissza a teljes dolgozatot, hanem hogy megértse a téma szívét, és tudd, hogyan kell újraindítani mindezt.
Ne legyen tapasztalata, hogy elmondja, hogy tapasztalata van, mivel tapasztalatokat kell használni a projektjéhez, és megerősíteni kell a hipotézist, vagy feltesz egy kérdést. Gondoljon a bizonytalanságokra, és vegye figyelembe a különböző kezelési veszélyeket, Ne rejtse el őket, hanem használja ki őket : Ön nem robotok, jogod van hibázni, és fel kell ismerned őket.
Ha felszerelésre van szüksége a manipulációkhoz, akkor ezt megfelelően és írásban végezze el, hogy megkönnyítse a laboratóriumi munkát. És még akkor is, ha a tapasztalata nem történik meg a tervek szerint, és teljesen más eredményt ad a várt eredményekből, vegye figyelembe egy sarokban, hogy később használja.
Tippek a TPE kezelésére és gyakorlati részére
Egy manipulációs protokoll kidolgozása
Fontos a gyors Kezdje el gondolkodni a manipuláció útján. Valójában tudnia kell, hová akar menni, és mit kell bebizonyítani, hogy elkezdje mérlegelni a használati eszközöket. Ezt nevezik a kísérleti protokoll írásának.
Ez a munkaterve. Nál nél vázlat, Vegye figyelembe ötleteit. Vegye őket egyenként, és gondoljon arra, hogyan tervezi megvalósítani és végrehajtani a tapasztalatokat.
- Vajon ez a tapasztalat válaszol -e a problémában feltett kérdésre ? ;
- Képes vagyok -e ezt az élményt teljesíteni ? ;
- Van -e olyan tudásom, amely szükséges a tapasztalatom eredményeinek értelmezéséhez ?
Miután ezt az ellenőrzőlistát validálták, önmagában is megírhatja a kísérleti protokollt.
Azért, letisztáz És olvashatatlanul Rövid mondatok és tiszta szavak használata. Nem kell megfulladni a túl fejlett magyarázatokba. Olyan cselekvési igéket kell használnia, amelyek csak a tapasztalatainak során végrehajtott cselekedeteket tükrözik.
A kísérleti protokoll írásának végén ne felejtse el megemlíteni a tapasztalatainak megvalósításához szükséges biztonsági intézkedéseket. Említse meg a szükséges biztonsági felszerelést: szemüveg, kesztyű, blúz, szívóhorg, stb.
A tapasztalati séma protokollját is javíthatja, ha pontosan részletezi a használt anyagot és kezelheti a rajzot.
Tegye ki a hipotéziseit
Írd le őket hipotézisek hogy kívánja bemutat A tapasztalataid után. Jelölje meg, hogy mely esetekben validálják őket, és mely esetekben megcáfolják őket.
Végezze el a kért élményt
Most, hogy a jegyzőkönyv és a hipotézisek telepítették és létrehozták, beillesztheti magát gyakorlati. Használja az élmény végrehajtásához hasznos védőeszközöket. Folytassa a nyugalmat és a szigorot. Kövesse a kísérleti protokoll lépéseit lépésről lépésre. Ne habozzon jegyzeteket készíteni a tapasztalat során, képes lesz rá számolni. Iratkozzon fel a felmerült problémáira, vagy esetleg azokat a változtatásokat, amelyeket a protokollban kellett elvégeznie, hogy az élmény megvalósítható legyen.
Írja be a jelentést
Jelentésében be kell jelentenie a eredmény tapasztalataidból érvényesítés vagy bent megcáfoló A feltételezésed (ek). Vegye figyelembe a tapasztalatainak menetét és a belőle levont következtetéseket. Megjegyzéseket adhat a tapasztalatok megvalósításához.
Hozzáadhatunk is dokumentumok mint például fényképek Tapasztalat vagy akár vázlat és grafika.
A manipuláció befejezése
Végül le kell írnia a következtetést. Az utóbbiban vegye be a nyilatkozatot, és adjon választ, tapasztalatainak igazolásával annak igazolására. Vigyázzon erre a részre, ő az, aki a kezelésedet eredményezi, és a jegyzeted sokat függ.
Egy másik tanács: grafika
Ne felejtsd el jelezni a cím, A mennyiség megfelelő Az ABSCISSA És az ordináta az ő Mértékegység És a mérleg használt.
A “pontok” elsősorban “egyenes” keresztezik: vízszintes vonal + jól látható függőleges vonal!
Ha a görbe állítólag jobbnak kell lennie, ellenőrizze a pontok igazítását (és adja meg a jelentésben), és nyomon kövesse az “átlagos” sort. Számítsa ki az együtthatóját (lejtőjét), szinte mindig a következtetésre és mindenekelőtt, Képviselik a bizonytalanságokat !
Tárgy példa: A TPE 2010 -es érzékelők különféle típusai: Hogyan kell automatizálni az autópályadíjat ?
Különböző típusú érzékelők
A körülöttünk lévő világ számtalan érzékelőből áll. Nagyon változatos formákat tudnak venni, és nagyon változatos felhasználásokra tervezhetők. Ezért több érzékelőt kellett biztosítani a modellünknek
Kis bevezetés az érzékelőkbe (családok, specifikusságok stb.))
Ez az információ a kutatás gyümölcse, amely a TPE első négy hetét lefedte.
Az érzékelő a eszköz WHO átalakítja az államot a felhasználható méretben megfigyelt fizikai mennyiség. Más szavakkal, az érzékelők információkat vesznek az operatív rész viselkedéséről, és átalakítják a Felhasználható információk a parancsrész által (tehát elektromos formában). A cél a rendszer fejlesztése a külső környezet jellemzői szerint.
A szekvenciális automatizált rendszerekben a vezérlőelem logikai vagy digitális változókkal foglalkozik. Az érzékelő által átadott információk lehetnek logika (2 állam), digitális (diszkrét érték) vagy analóg.
Az érzékelőt két kritérium szerint jellemezhetjük:
- attól függ mért ; A pozíciókról, a hőmérsékletről, a sebességről, az erőről, a nyomásról stb.
- szerint a A kézbesített információk jellege ; Ezután a logikai érzékelőkről beszélünk, amelyeket All vagy Nothing Sensor (TOR), analóg vagy digitális érzékelőknek is nevezünk.
Ezután osztályozhatjuk az érzékelőket Két kategória, érzékelők kapcsolatba lépni amelyek megkövetelik a detektálandó objektummal való közvetlen érintkezést és a közelség. Minden kategóriát fel lehet osztani az érzékelők három kategóriájába: mechanikus, elektromos, pneumatikus érzékelők. Egy adott érzékelő kiválasztásához ezért meg kell próbálnia meghatározni a fő jellemzőket, amelyeket be akarunk csatolni. Összességében itt vannak azok a jellemzők, amelyeket megpróbáltunk meghatározni:
- L ‘a mérés mértéke : Többé -kevésbé a különbség a legkisebb és a legnagyobb észrevehető jel között.
- Ott érzékenység : Ez a fizikai mennyiség legkisebb variációja, amelyet az érzékelő képes észlelni.
- Ott sebesség .
Minden érzékelőnek két különálló része van. Az esemény és a második rész felismerésének vagy mérésének a szerepének első része, amelynek szerepe az, hogy egy eseményt egy PC -vezérlőrendszer által érthető jelekké alakítson. Az érzékelő megfelelő kiválasztásához ezért fontos meghatározni (3. matematikai kurzus):
- A észlelhető esemény típusa
- Az esemény jellege.
- Az esemény nagysága.
E paraméterektől függően egy vagy több választási lehetőséget lehet megtenni egyfajta észlelésre. Más elemek lehetővé teszik az érzékelőnek a pontosan használatának megcélzását.
- Teljesítménye.
- Torlódása.
- Megbízhatósága.
- Az érzékelő által kiadott jel jellege (elektromos, pneumatikus stb. ))
- Az ő ára.
Ezen kritériumok elemzése idővel drága volt, de az érzékelő választása döntő jelentőségűnek tűnt számunkra.
Dokumentáltuk a létező különféle érzékelők természetéről is. Inkább a saját sajátosságuk szerint bemutatjuk őket egy táblázatban, hogy jól megkülönböztessék őket.
Hogyan kérjük az online matematikai segítséget ?
A leggyakoribb érzékelők típusai
Érzékelőtípus | Leírás, használat, üzemeltetési és példa |
---|---|
Induktív | Az érzékelő tengelyében mágneses mezőt oszcilláló termel. Ezt a mezőt az önmagából és a párhuzamosan felszerelt kapacitásból álló rendszer generálja. Amikor egy fémobjektum belép ebbe a mezőbe, akkor ez a mező zavar, az oszcilláló mező csillapítása. |
Kapacitív | Helyi érzékelők, amelyek lehetővé teszik a fém vagy a szigetelő tárgyak észlelését. Amikor egy objektum az érzékeny elektródok detektálási mezőjébe esik, az rezgések gyakoriságát a kondenzátor kondenzátorának kapacitási képességével egyidejűleg módosítják. |
Fotoelektromos vagy optikai érzékelő | A vevőkészülékhez társított fényadóból áll. Egy objektum észlelését a fénysugár vágásával végezzük |
Helyzetérzékelő | Ezek kontaktérzékelők. Felszerelhetők egy hengerrel, rugalmas szárral, golyóval. Az ilyen típusú érzékelő által megadott információk minden vagy semmiből származnak, és lehetnek elektromos vagy pneumatikus. |
Ők (rugalmas pengefüggvény) | Egy érzékelő ők egy helyi érzékelő, amely egy rugalmas pengéből áll, amely érzékeny a mobil mágneses mező jelenlétére. Amikor a mező a penge alatt van, bezárja az áramkör érintkezését, ami az érzékelő váltását okozza. Ez az érzékelő közvetlenül egy hengerhez megy, és lehetővé teszi a szélsőséges pozíciókon kívüli helyzetek észlelését. Az ilyen típusú érzékelő használatához a dugattyún mágneses hengert kell használni. |
Érzékelők repüléskor | A hosszú érzékelők kontaktérzékelők. A detektálandó objektummal való érintkezés akár rugalmas rúddal, akár golyóval megtehető. Ahhoz, hogy megfelelően működhessek, ezeket az érzékelőket a szivárgás reléjével kell összekapcsolni. Az érzékelőt a relé táplálja. A levegő ezután az erre a célra biztosított nyílással elmenekülhet. Amikor a labdát vagy a rugalmas pengét áthelyezik a szálláshoz, megkapja a légcsökkenési nyílást, és a szivárgási érzékelőt elindítják, és jelet bocsátanak ki a nyomás nyomására. |
Hőmérséklet szenzor | Pirométer, hőmérő, PT100 szonda, hőelem, termisztor. |
Nyomásérzékelő | Bourdon cső, aneroid kapszula, piezoelektromos, élénk kötél, barométer, hypsométer. |
Fényérzékelő | Photodiode vagy fototranzisztor, fényképészeti érzékelő, fotócella. |
Áramlási érzékelő | Turbina áramlási mérő, ovális kerekek, nyíláslemez, pitot cső, örvényhatás -áramlási mérő, áramlási mérő, elektromágneses, Venturi áramlási mérő, ultrahangos áramlási mérő, ion áramlási mérő, tömegáram -mérő. |
Aktuális érzékelő | Hall Effect áramérzékelő, shunt. |
Hangérzékelő | Mikrofon, hidrofon. |
Az a platform, amely összeköti a professzort és a hallgatókat
Tetszett ez a cikk ? Vegye figyelembe !